泰州装修公司

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一、注塑机机械手的使用方法

1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2.打开机械手电源，进行机械stp绝热保温板手原点复归动作。

3.设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4.根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5.根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6.检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7.夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处成都挤塑板于同一垂直面上。

8.半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9.然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10.进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设四川改性聚苯板定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11.进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12.首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有较好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械保温板手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到较迅速稳定的动作反应。

13.调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

注塑机机械手

二、注塑机机械手的使用注意事项

1、外部电源发生反常时，控制系统会发生毛病，为使全部系统安全工作，请有必要在控制系统的外部设置安全电路。

2、装置、配线、运转、保护前，有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知有关机改性聚苯板械、电子知识及全部有关安全注意事项。

3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时有必要接地。

5、配线工作有必要由专业电工进行。

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