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港理大新闻发布会。本文图片均为香港理工大学提供

澎湃新闻（www.thepaper.cn）从港理大方面获悉，港理大有两支跨学科研究团队参与当中。其一为土地测量及地理资讯学系吴波教授的团队，其研发创新的地形测量及地貌分析方法，协助选取火星着陆点；其二为工业及系统工程学系副主任容启亮教授的团队，其研发出精密的太空仪器“落火状态监视相机”（“火星相机”），拍摄火星的周围环境及火星车的状况。

左为吴波教授，右为容启亮教授。

火星着陆区测量和评估：一个半月内分析67万个陨石坑

港理大介绍，登陆火星是一项极具挑战性的任务。火星表面的地形复杂，大气层稀薄，而火星表面随时可能出现的沙尘暴，加上火星与地球通讯有约5至20分钟的延迟，凡此种种增加了探测器登陆火星的难度。因此，选择一个安全而具有科学价值的着陆点至关重要。

2017至2020年期间，吴波应中国空间技术研究院的邀请，率领团队进行火星全球的分析和评估，筛选出三个候选着陆区，分别位于亚马逊平原、克里斯平原和乌托邦平原。这些候选着陆区均处于火星纬度5°-30°N范围，太阳日照充足，有助太阳能电池板供电，温度适中；且位处低海拔，可以延长探测器降落时减速的时间；地形平坦，有利探测器安全着陆。

港理大团队进一步对候选着陆区进行了详细的地形及地貌特征分析，包括其海拔、坡度、岩石密度、撞击坑密度，以及该区域的地质历史。综合研究结果，火星北半球最大的撞击盆地乌托邦平原南部区域获选为“天问一号”的目标着陆区。乌托邦平原的某些特征，如其表面上广泛存在的沉积物，显示这个区域地下可能存在水冰，因此其科学意义重大，有助找出火星是否曾有生命的线索，了解火星的演化历史。

澎湃新闻从港理大方面了解到，“天问一号”自2021年2月10日进入环火轨道后，已收集并传回大量覆盖目标着陆区的亚米级高分辨率图像回地球。这次任务的目标着陆区面积达70公里x180公里，即比整个香港的面积大11倍。吴波及其团队利用自行研发的“三维集成测量模型”，将“天问一号”传回的高分辨率图像，制成高精确度、高分辨率的三维数码地形模型，以详细分析地形特征，识别可能影响着陆安全的大型斜坡。

为了帮助“天问一号”在火星上安全着陆和巡视，吴波及其团队亦研发出“基于人工智能的撞击坑、石块提取方法”，在短时间内从高分辨率的图像上自动提取撞击坑和石块等地貌特征，以作更精确的分析。

“我们利用这项人工智能技术，在一个半月内分析了分布在目标着陆区内的67万个陨石坑、逾200多万块岩石，和数百个火山锥，teps保温板是什么板效率超卓，准确率达到了85%。”吴波说道。

最终，团队根据地形和地貌的详细测量结果，成功搜索出数个可能的着陆点，供“天问一号”任务的管理团队作最终抉择。

“‘天问一号’火星探测任务是一个庞大的工程，是成千上万人的努力成果，我们只是当中的一颗‘螺丝钉’。”吴波说，过去几个月，团队每一位成员为这个项目全力以赴，日以继夜工作，精益求精，没有因为时间紧迫而对准确度和工作中的细节让步，最终大家在限时内完成任务。

“火星相机”：从地球前往火星长途跋涉，保持完好

至于被喻为火星探测器“眼睛”的“火星相机”，港理大介绍，其搭载于着陆器外层平台上，以监视着陆情况、火星的周遭环境，以及降落火星后巡视器“祝融”的操作状态，包括太阳翼的打开及天线的状况。这些资讯对掌握巡视器能否在火星表面成功巡视至关重要。

澎湃新闻了解到，作为“火星相机”研发背后主导者的容启亮，具有丰富的精密太空仪器研发经验，团队在不到三年内，成功研制并交付了火星相机，并通过多项相关的太空验证。

“落火状态监视相机”（火星相机）。

“火星相机”重量轻巧，约390克，然而外壳十分坚固，以抵受穿梭地球与火星超过九个月的旅程期间出现约150摄氏度的极端温差，及后须能在火星表面极低温的环境下运作，并要承受相等于地球地心吸力6200倍的冲击。此外，“火星相机”须具备广阔测量视野（水平视野范围达到120度，对角线视野范围达到170度），同时显著减低图像变形的程度。

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