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理论自己看书,直接上实例,老司机请绕道。
1、 PN IO 的组态步骤
1.1 打开Step7 软件
在桌面上选择Step7 图标SIMATIC Manager,并双击。
或在Start 中寻找SIMATIC Manager 程序,点击打开。
打开的Step7 软件
1.2 新建一个项目
点击工具栏中的按钮,弹出New project(新建项目)对话框。在Name: 栏中写入要新
建的工程名。
按钮,在SIMATIC Manager 中新建了该工程。
1.3 添加IO Controller
在SIMATIC Manager 左侧栏内,右键点击个S7-400 站。,弹出菜单,插入一
插入S7-400 站后的SIMATIC Manager 的界面。双击图标,或点击图标的+号,点击
图标,在右侧会显示出图标。双击该图标,打开HW Config 界面对该项目进行硬件组态。
4.4 对IO Controller 进行硬件组态
右侧栏内为产品分类,点击UR2,用鼠标托拽到左上侧的空白栏内。图标的+号。找到对应的RACK- 400 的机架
在右侧栏内找到对应的电源模块PS407,用鼠标托拽到机架的1 号槽中。
在右侧栏内找到对应的CPU 模块CPU416-2DP,用鼠标托拽到机架的3 号槽中。这时会弹出一个对话框,询问是否建立一个PROFIBUS 的子网,在这里不需要建立PROFIBUS 网络,所以保持默认,点击OK 即可。
在右侧栏内找到对应的CP 模块CP443-1 Adv,用鼠标托拽到机架的4 号槽中。 这时会出现设置以太网接口的属性界面,根据需要可以使用其它的IP 地址信息。修改默认IP 地址192.168.0.1 为192.168.0.10 和子网掩码255.255.255.0。并点击按钮,新建一个子网Ethernet(1)点击OK 即可。
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右键点击CP443-1 Adv 模板,插入一个PROFINET IO System。
这时,会看到CPU 控制器的PN-IO 左侧出现一个轨线图标,说明已经建立了一个名字为Ethernet(1)的子网。
1.5 对IO Device 进行硬件组态
在这个子网Ethernet(1)中,配置IO 设备站。同样在右侧的栏内找到需要组态的PROFINET IO 的ET200S 的GSD 文件图标,并且找到与相应的硬件相同的订货号的ET200S 接口模块。
然后使用鼠标把该接口模块的图标托拽到Ethernet(1)上。
用鼠标双击(1)IM151-3 图标,弹出该ET200S 的属性界面。可以看到对于ET200S 的简单描述,订货号,设备名称,设备号码和IP 地址。其中Device Name 设备名称可以根据工艺的需要来自行修改,这里改为ET200S1。Device Number 设备号码用于表示设备的个数。IP 地址也可以根据需要来修改。这里使用默认状态192.168.0.11(根据IO 控制器的IP 地址自动加1)。点击OK 按钮,关闭该对话框。
用鼠标单击(1)ET200S1 图标,会在左下栏中显示该IO 设备的模块列表。目前只有PN接口模块在槽号0 上。
使用同样的方式在右侧的产品栏内,选择其它ET200S 的模块添加到IO 设备的模块列表中。首先选择PM-E 模板,注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的1 号槽内。这与实际的硬件模板顺序一致。双击该
图标可以打开并修改其电源模板属性,这里使用默认方式。
使用同样的方式在右侧的产品栏内,选择4DI 模板,注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的2 和3 号槽内。这与实际的硬件模板顺序一致。双击该
图标可以打开并修改其DI 模板属性,这里使用默认方式。可以看到DI 模板的地址为0,1。
使用同样的方式在右侧的产品栏内,选择2DO 模板,注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的4 和5 号槽内。这与实际的硬件
模板顺序一致。双击该图标可以打开并修改其DO 模板属性,这里使用默认方式。可以看到DO 模板的地址也为0,1。
使用同样的方式组态另一个ET200S 站,并改其Device name 为ET200S2。也可以使用鼠标点击ET200S1 的图标,加上Ctrl 键,复制出另一个ET200S2 站。因为实际的组态中两个ET200S 的硬件组态是相同的。IP 地址保持默认状态,192.168.0.12。可以看到DI 和DO 模板的地址分别为2,3。
1.6 组态IE/PB LINK
在右侧栏内PROFINET IO 中找到Gateway 中的IE/PB LINK PN IO,选择正确的型号,用鼠标托拽到Ethernet(1)上。这时会弹出一个对话框,询问是否要增加一个PROFIBUS/DP 网络。
按钮,新建一个PROFIBUS/DP 子网。这时弹出PROFIBUS/DP 子网的属性。保持默认即可。点击
这时,IE/PB LINK 和一个PROFIBU/DP 子网就建立在硬件组态中。
双击IE-PB LINK 图标,可以查看其属性,默认IP 地址为192.168.0.13。
1.7 组态PB Device 到PN IO 中
在右侧栏的PROFIBUS DP 栏内,找到ET200M 的模块。
然后使用鼠标把该接口模块的图标托拽到PROFIBUS(1)上。这时会弹出选择PROFIBUS 的地址的对话框。注意要与ET200M 接口模块的DIP 选择硬件地址一致。
用鼠标单击ET200M 图标,会在左下栏中显示该IO 设备的模块列表。目前只有IM153-2 接口模块在槽号2 上。
同样在该右侧栏内的IM153-2 的下级目录中,找到16DI 模板,用鼠标托拽到4 号槽中。默认地址为4,5。
同样在该右侧栏内的IM153-2 的下级目录中,找到16DO 模板,用鼠标托拽到5 号槽中。
到现在硬件组态完毕。点击工具栏中的
按钮,保存和编译硬件组态。
1.8 编写用户程序
在SIMATIC Manager 中,依照等级次序,点击+号至Blocks。
可以看见右侧栏内的OB1,双击OB1,进入LAD/STL/FBD 的编程界面中。使用STL语言编程。根据在硬件组态中的ET200S 两个站的DI,DO 模板地址,在Network1中,对ET200S1 进行数据读写;在Network2 中,对ET200S2 进行数据读写。在Network3 中对ET200M 进行数据读写。点击工具栏进行保存。
4.9 设置IO 设备名
系统上电,在HW Config 界面中,点击菜单PLC 中,点击Assign Device Name...。
图标。然后选择从图中看到两个ET200S 和IE/PB LINK 站的一些信息。IP 地址,由于没有下载PLC 的硬件组态,故没有IP 地址。MAC 地址,是ET200S 和IE/PB LINK 的PN 接口模块在出厂时固化的硬件地址,不能修改。设备类型,此时指示在Ethernet(1)上的PN IO 的类型为ET200S 和IE/PB LINK。设备名,目前在ET200S 的MMC 卡中没有存储任何信
息。通过下拉菜单 指示硬件组态的ET200S 的设备名称为ET200S1,根据不同的MAC 地址,通过鼠标选择不同ET200S 设备。选择MAC 地
址为08-00-06-6B-F7-A6 的ET200S,通过按钮,给其命名ET200S1。
ET200S1 的MAC 地址在IM151-3 的接口模块上,打开接口模块的前盖,可以看见相应的MAC 地址。
使用同样的方式给ET200S2 命名。
ET200S2 的MAC 地址在IM151-3 的接口模块上,打开接口模块的前盖,可以看见相应的MAC 地址。
图标。然后选择菜单PLC 中,点击VerifyDevice Name...。来查看组态的设备名是否正确。绿色的√,表示正确。点击
设置完毕后点击工具栏中的按钮,保存和编译刚刚的组态。
1.10 设置PG/PC 接口
对于PROFINET 的组态下载和调试,使用TCP/IP 协议,所以在SIMATIC Manager 中选择Options 菜单,选择“Set PG/PC Interace...”
选择TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口参数。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本台PG/PC 的以太网卡。点击OK 即可。
可以在SIMATIC Manager 的界面的状态栏中,发现已经选择的PG/PC 接口。
对本台PG/PC 作为IO supervisor,通过一根FC 标准以太网线连接CP443-1 Adv。双击
本地网络连接图标 ,给本机设置IP 地址192.168.0.100。注意要使各台PN 设备要在同一个网段上192.168.0.0。
1.11 下载硬件组态
在HW Config 界面中,选择2DP,点击OK。
图标。弹出选择目标模块界面,默认状态为CPU416-弹出选择节点地址对话框。IP 地址192.168.0.10 为已经设定的CP443-1 的IP 地址。MAC 地址为CP443-1 出厂时的硬件固化的地址。
按钮,可以查看到网络上的所有IO 设备。IP 地址为192.168.0.100是PC/PG(IO Supervisor)的以太网地址。点击
用鼠标点击CP443-1。点击OK 下载。
令PLC 运行。
1.12 下载用户程序
在SIMATIC Manager 中用鼠标点击左侧栏内的Blocks。
在右侧栏内选中要下载的块OB1。
点击工具栏内的下载用户程序。
1.13 测试用户程序
然后,双击OB1,打开用户编程界面。用鼠标点击工具栏中的眼镜图标,进行在线
测试用户程序。在线后,编程界面的标题栏,状态栏显示绿色。并且在程序窗口的右侧,出现程序指令的状态字。在STANDARD 的栏下表示的是各个字的在线值。由于对于此位置的在线值,不能以二进制形式表示,那么也就不能清晰的显示二进制DI 和DO 的信号状态。可以使用变量表的方式来观察。
在SIMATIC Manager 中的右侧栏的空白处,单击鼠标右键,弹出插入变量表的菜单。
保持默认名字VAT_1,点击OK。
在SIMATIC Manager 中出现名字为VAT_1 的变量表。双击打开。
在Address 栏中,添加所要观察的变量MW0,MW4,MW8;添加所要强制的变量MW2,MW6,MW10。用鼠标点击Display Format 栏,点击右键选择Binary 方式显示。
点击工具栏中的
按钮,进行在线观察。
如果ET200M 的DI 模板,有信号输入,那么相应的位会显示为1。
同样,可以强制DO 模板的输出。使用鼠标在对应的Modify value 栏中,强制你所要的
对应的输出。点击工具栏的按钮,那么观察DO 模板输出灯相应的变亮。
2 PN IO 的诊断
2.1在线诊断
通过SIAMTIC Manager 在线,你可以观察到系统的当前一般状态信息。包括运行,停
止,故障显示等等。点击SIMATIC Manager 工具栏中的图标,使其在线。
通过显示访问点,你可以看到在SIMATIC Manger 的右侧栏内的PROFINET 设备状
态。用鼠标点击SIMATIC Manager 中工具栏的图标。
通过硬件诊断,你可以快速的查找出现故障的模块的信息。打开HW Config 界面,在
该界面的工具栏内点击图标,使其在线。
通过双击故障设备图标,查找故障信息。双击ET200S2 图标。可以快速的查找故障原因。
通过双击CPU 416-2DP 图标,可以在Diagnostic Buffer 中查找CPU 停机的诊断信息。
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